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【在线讲坛】

机械手缝合葡萄皮前传-剥葡萄皮

主讲人【

达芬奇机器人

】

【2015-05-04】

  见过缝衣服,见过手术伤口缝合。你见过缝葡萄皮吗?借助这只先进的机械手,先是轻松的剥去了葡萄皮,接着又缝合了葡萄皮。   据英国《每日邮报》报道,视频中的机器人名为“达芬奇系统”,达芬奇机器人手术系统主要由医生控制台(surgeon console);一个装有四支7自由度交互手臂的床旁机械臂塔(patient cart)和一个高精度的3D HD视觉系统(vision cart)构成。借助于高清立体成像、多关节臂自动化控制及光缆信号传送等高科技设备,使其具备了三维高清术野、手臂无抖动、镜头固定、活动范围广、器械移动度大等优点,并且改变了术者站在手术台旁操作的传统模式,由主刀医师坐在控制台前完成手术全过程,符合人体工程学原理,更适合于长时间复杂手术。

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