卫华垃圾吊技术通过综合扫描、防摇摆精确定位、区域划分和高度差控制的应用，使抓斗的三坐标运行精度误差控制在±5mm范围，抓斗摇摆幅度下降95%以上，实现了垃圾焚烧过程中物料识别、上下料、移料、混料等的全自动运行。