随着科学技术的不断进步，机器人也越来越智能化，并在制造企业中担负起越来越重要的角色。近年来德国率先提出"工业4.0"概念，美国推行"先进制造伙伴关系"计划，日本实施"智慧制造系统"，而中国也提出了"中国制造2025规划"，这些都指向同一个目标，那就是希望通过先进的IT与自动化技术来促进制造业的革新，以实现"智能化"，提升效率，降低成本。而要实现这个目标工业机器人是不可或缺的一环。

目前我国制造业处于重要转型期，需迫切提升自动化水平，降低人力劳动成本资源，才能跟上制造业发展潮流。在国外的制造业发展过程中，工业自动化在其生产中占据着重要一环，其每单位的工业机器人比率都远超过国际55的标准，但国内制造业自动化应用则远落后于这一标准，我国在工业自动化的道路上任道而重远。