平面关节型机器人又称SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm)型机器人,是一种应用于装配作业的机器人手臂。SCARA适用于高速组装，定位，包装和其他材料处理应用。目前，电子、电气和汽车行业是全球SCARA机器人市场的主要增长动力，占市场份额的近50％。