桁架机器人是基于直角坐标系，通过X，Y，Z三轴的联合运动，实现作业流程的工业机器人。视频中结合了机械手一起使用，可达到更高的精度要求。

      视频中为瑞士MTA公司TR300焊接机，它能够自动输入设定点编程实现全自动焊接功能，且拥有编程设定记忆功能，能够实现X、Y、Z、R四轴进行参数设定，设定范围广。

      视频演示了YAMAHA直角坐标机器人的工作流程，即通过直角X，Y，Z 三坐标系的运动轨迹完成指定工作。