桁架式机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人，是一种基于直角X，Y，Z 三坐标系，实现工件轨迹运动等功能的全自动工业设备。它系统结构简单，成本较低，常被应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域。